◆文/江苏 高惠民
(接2022年第7期)
④如图47所示，采用输出脉冲的频率，以检测车速。由于主动式传感器输出数字脉冲，即使车辆几乎静止也能够检测车速。
图47 主动式转速传感器构造和信号示意图
⑵转向角传感器
①转向角传感器检测转向方向和角度，并将信号发送至防滑控制ECU。
②转向角传感器由两组检测磁铁(内置于检测齿轮)旋转运动的磁阻元件组成。从而，该传感器检测磁阻元件内发生的变化以及检测齿轮的转动情况，以检测方向盘的转动情况，如图48所示。
图48 转向角传感器构造示意图
⑶制动踏板行程传感器(图49)
图49 制动踏板行程传感器构造示意图
使用安装在制动踏板支架总成上的非接触型制动踏板行程传感器总成检测制动踏板行程。
⑷制动灯开关(图50)
图50 制动灯开关构造示意图
①制动灯开关总成由2个耐用的非接触磁铁式传感器组成。
②安装在制动灯开关总成轴上的磁铁移至打开位置时，磁性传感器输出信号。
⑸空气囊ECU
①空气囊ECU总成内集成了横摆率传感器和加速度传感器。
②空气囊ECU总成使用来自横摆率传感器和加速度传感器的信号检测汽车垂直方向和水平方向的加速度并将信号传输至防滑控制ECU。
③横摆率传感器就是一种振动式陀螺仪。它利用物体在旋转运动和振动中产生的哥氏加速度的原理，通过微机械制成横摆角速度传感器芯片，安装在汽车质心位置，测定汽车绕垂直轴轴线的绝对转动率Ωz作为汽车行驶时的动态调节系统(如VSC)和导航上的输入信号。
④按力学原理，利用加速度传感器测出(惯性)质量m的加速度a，就可确定在其上的作用力。硅表面微机械加速度传感器，测量质量块在加速度作用下产生偏移，然后由电容输出信号。计算出汽车纵向和横向不同方向的加速度，硅表面微机械加速度传感器芯片可以安装在汽车质心的不同面上。硅表面微机械加速度传感器的体积比硅体积加速度传感器要小得多。
⑤由于横摆率传感器和加速度传感器的安装位置具有方向性，所以，图51所示为空气囊ECU的安装方向。
⑹制动主缸
①如图52所示，主缸由输入活塞、输出活塞、主缸活塞、调节器和直接连接至制动踏板的操纵杆组成。
图52 制动主缸构造示意图
②操纵杆和输入活塞直接传输制动踏板的踩踏力。
③将调节器控制的液压引入伺服室，以推动输出活塞和主缸活塞。此外，输入活塞、输出活塞和主缸活塞采用回位弹簧以在无制动液压时产生回弹力。主缸工作过程如下：
a.踩下制动踏板时，制动踏板移动直接连接至操纵杆的输入活塞。将制动踏板踩踏力产生的制动液压施加到行程模拟器。线性电磁阀(SLA)根据制动液压打开以控制制动助力器泵总成产生的制动液压，然后通过调节器施加到伺服室。施加到伺服室的制动液压推动输出活塞和主缸活塞，从而在各轮缸中产生制动液压。液压在主缸横截面上流向见图53中主缸横截面a所示。
b.驾驶员踩住制动踏板且制动踏板踩踏力和各轮缸的制动液压平衡时，线性电磁阀(SLA)关闭以保持伺服室的压力，见图53中主缸横截面b所示。
c.松开制动踏板时，制动踏板踩踏力产生的液压未施加到行程模拟器。线性电磁阀(SLR)打开、输出活塞和主缸返回其原始位置且轮缸中的制动降低，见图53中主缸横截面c所示。
图53 制动主缸工作过程示意图
⑺制动踏板行程模拟器
行程模拟器构造如图54所示。主缸液压被引导至行程模拟器，以产生踏板反作用力。行程模拟器由两种类型的螺旋弹簧和橡胶单元组成，从而产生自然的制动踏感。
图54 行程模拟器构造示意图
图55所示为施加到制动踏板的力和制动踏板行程的图，而图56所示为施加到制动踏板的力和减速的图，可以获得与普通车辆相当的制动感觉。
图55 制动踏板的力与制动踏板行程曲线图
图56 制动踏板的力与减速度曲线图
⑻制动助力器泵
①制动助力器泵总成由泵、泵电动机和蓄压器组成，如图57所示。
图57 制动助力器泵构造示意图
②采用电动泵操作的柱塞式泵。通过电动机旋转的偏心凸轮使柱塞往复运动以向蓄压器提供加压制动液。
③蓄压器累积泵电动机泵送的制动液，并利用密封的氮气和金属波纹管确保充足的蓄压器容积。
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